A obra trata da possibilidade da lavratura do TCO (Termo Circunstanciado de Ocorrência) e do APF (Auto de Prisão em Flagrante) pela Polícia Militar como parte do ciclo completo de polícia. Analisa o panorama geral da segurança pública no Brasil; trata dos conceitos de ciclo completo de polícia eficiente, autoridade policial militar, agentes de autoridade policial militar, e as funções da polícia administrativa e judiciária. Além de tratar dos temas como polícia ostensiva, policiamento ostensivo e preservação da ordem pública, para então, abordar as questões de flagrante delito, auto de prisão em flagrante (APF) e o termo circunstanciado de ocorrência (TCO).
