O enfoque deste livro é o da instituição jurídica sobre a família, a partir do fenômeno do divórcio na disputa de guarda. Há um contexto social, histórico e institucional que prepara o terreno para a aceitação do trabalho pericial psicológico que coloca novos desafios técnicos e éticos ao psicólogo forense. Entre as injunções dos operadores do direito por um lado e as demandas dos membros das famílias por outro, é que se procurou discriminar os procedimentos postos em prática neste campo. Dentre as atividades neste campo, a delimitação quanto ao objeto da perícia (fatos ligados à determinação de guarda em Direito de Família) trazem questões específicas subsidiárias da Psicologia Clínica - a utilização da teoria (psicanálise, teoria sistêmica construtivista, terapia familiar) e do modelo clínico (entrevista, observação e testes).