Uma introdução à psicanálise a partir de seus fundamentos, este livro desenvolve amplamente os dois eixos principais, e intimamente articulados, da teoria psicanalítica: a sexualidade e a linguagem. Elaborados por Freud, e reestruturados por Lacan como os registros real, simbólico, imaginário, é em torno desses eixos que são construídas as bases conceituais da psicanálise.
O eixo da sexualidade apresenta o conceito de pulsão como resultado do diálogo entre Freud e Fliess sobre a bissexualidade. Visando situar o abandono do funcionamento instintual e o advento do pulsional como o evento fundador da espécie humana.
