Joseph Andrews tem fundas raízes literárias, amante dos clássicos, dramaturgo em decadência e polemista incorrigível. A obra narra aventuras que abrem espaço para a crítica de costumes, a sátira política e a reflexão moral. Apresenta uma galeria de tipos da Inglaterra urbana e rural de meados do século XVIII e fala sobre as virtudes e os vícios ingleses.