Nesta obra, Leonardo Boff tenta explicar os princípios da teologia da liberação na própria Igreja, procurando mostrar que a libertação não vale apenas para a sociedade mas também para a Igreja em suas relações internas. Assim, é papel da Igreja pregar a libertação na sociedade e se comprometer com os oprimidos para que eles se organizem e busquem a sua libertação. Igreja: Carisma e Poder sustenta a tese de que a estrutura atual da Igreja católica romana pode e deve mudar, posição que acarretou severa crítica do Vaticano.
