Neste livro, os autores procuram, a partir da experiência compartilhada, encontrar soluções comuns, estudando a tentativa dentro de uma visão global do delito. Para tanto, são analisados, inicialmente, o iter criminis, o fundamento da punição e a tipicidade. Em seguida, são estudam a tentativa inidônea, a desistência voluntária e o arrependimento eficaz, a tentativa na estrutura típica omissiva e a pena da tentativa.